Οι άξονες διεύθυνσης διαφόρων μοντέλων έχουν βασικά την ίδια δομή και αποτελούνται από τέσσερα μέρη: μπροστινό άξονα, αρθρωτό άξονα διεύθυνσης, πείρο και πλήμνη.
Ο μπροστινός άξονας ενός λεωφορείου είναι γενικά ένας άξονας διεύθυνσης. Η λειτουργία του είναι να χρησιμοποιήσει τη διάταξη άρθρωσης για να εκτρέψει τους τροχούς και στα δύο άκρα για να επιτύχει το τιμόνι του οχήματος. Παράλληλα, φέρει και μεταδίδει μέρος του φορτίου του οχήματος και του φρένου του οχήματος, ολίσθηση του τροχού κλπ. Η παραγόμενη δύναμη και ροπή.
Ο άξονας διεύθυνσης έχει δύο λειτουργίες για το τιμόνι και την οδήγηση του τροχού και γενικά εφαρμόζεται στους κινητήρες του εμπρόσθιου άξονα κινητήρα και των οχημάτων παντός τροχού.
Ο άξονας διεύθυνσης περιλαμβάνει τον κύριο μειωτήρα, τον διαφορικό και τον ημι-άξονα, καθώς και τον αρθρωτό άξονα, τον ακροδέκτη και τον κώνο όπως ο γενικός άξονας διεύθυνσης. Διαφέρει από έναν ξεχωριστό κινητήριο άξονα και τον άξονα διεύθυνσης κατά το ότι ο ημικύκλος χωρίζεται σε έναν εσωτερικό ημικύκλιο (συνδεδεμένο με το διαφορικό) και έναν εξωτερικό ημικύκλιο
(συνδεδεμένο με τον ομφαλό) για τον σκοπό του συστήματος διεύθυνσης, συνδέονται και οι δύο ενώσεις ισοσκέλισης. Ταυτόχρονα, ο πείρος χωρίζεται έτσι σε άνω και κάτω τμήματα, τα οποία στερεώνονται αντίστοιχα στα σφαιρικά έδρανα της γενικής άρθρωσης. Το τμήμα της άρθρωσης του αρθρώματος γίνεται κοίλο και ο εξωτερικός μισός άξονας περνά μέσα από αυτό. Η σύνδεση του άξονα διεύθυνσης είναι ένα σφαιρικό κέλυφος, το οποίο μπορεί να ανταποκριθεί στις ανάγκες του συστήματος διεύθυνσης και να προσαρμοστεί στη δύναμη μετάδοσης του αρθρωτού άξονα διεύθυνσης.
Ο συνολικός άξονας περιστροφής του οπίσθιου άξονα δεν αναστέλλεται ανεξάρτητα και η δομή του αποτελείται γενικά από δύο πλευρικές αναρτήσεις (ελατήρια σπειρώματος και αποσβεστήρες), οπίσθιους βραχίονες ανάρτησης με διαμήκη διάταξη και χαλύβδινες δοκούς τύπου V.
